目录结构:

|-importC
|  |-lib
|  |  |-libvideo.dll
|  |  |-libvideo.so
|  |-include
|  |  |-video.h
|  |  |-video.c
|  |-main.go

C的代码如下：
头文件 video.h

//video.h
#ifndef VIDEO_H
#define VIDEO_H
void exeFFmpegCmd(); // 声明
int sum(int a,int b);
#endif

源文件 video.c

#include 
#include "video.h"
 
void exeFFmpegCmd(){ // 实现
    printf("finish");
}
 
int sum(int a,int b){
    return (a+b);
}

编译：使用 gcc 或 g++ 生成 .so库，或 win 下生成 dll， 将.so库放到lib目录下（可以任意放，但在go的代码中要能找到）

命令：

gcc video.c -fPIC -shared -o libvideo.so

go的代码：

package main
 
/*
#cgo CFLAGS: -Iincludes
#cgo LDFLAGS: -Llib -lvideo -lstdc++
#include "video.h"
*/
import "C"
import "fmt"
 
func main() {
	C.exeFFmpegCmd()
	GoSum(5,6)
}
 
func GoSum(a,b int) {
	s := C.sum(C.int(a),C.int(b))
	fmt.Println(s)
}

CFLAGS中的-I（大写的i） 参数表示.h头文件所在的路径
LDFLAGS中的-L(大写) 表示.so文件所在的路径 -l(小写的L) 表示指定该路径下的库名称，比如要使用libhi.so，则只需用-lhi （省略了libhi.so中的lib和.so字符）表示。

CFLAGS对应C语言特有的编译选项、
CXXFLAGS对应是C++特有的编译选项、
CPPFLAGS则对应C和C++共有的编译选项

LDFLAGS 对应库.so链接选项

C 数值类型与 Go 中的访问类型对应关系

常见问题：
问题1：

./main: error while loading shared libraries: libvideo.so: cannot open shared object file: No such file or directory

直接度娘 error while loading shared libraries，就会知道其实就是没有找到这个动态库，我们编辑：

vim /etc/ld.so.conf 文件，将我们的路径写在该文件下，如图，编辑好后执行：ldconfig

问题2：

./include/check-reg.h:4:18: fatal error: glib.h: No such file or directory
 #include 
                  ^
compilation terminated.

由于在头文件中 #include 导入了glib.h，go build时报错，找不到

解决: 首先确保系统安装了glib-2.0， sudo apt-get install libglib2.0-dev

然后在命令行执行 pkg-config –cflags glib-2.0，找到glib的获取编译器标志

在go代码CFLAGS中告诉cgo在使用gcc编译时，glib的依赖在哪里

package main
 
 
/*
#cgo CFLAGS: -Iinclude -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include
#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR}/lib -lreg-check
#include "check-reg.h"
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"net"
	"encoding/json"
 
)

使用CGO的项目交叉编译问题
————————————————